Будет ли работать, казалось бы правильный код, вызываемый из под root?

su -l user_name -c "launchctl load /Library/LaunchAgents/plist_name"

Авотхрентам! А почему в деталях расписано у Эппла.

Неожиданно нарвался на граблю там, где уж совсем не ожидал ее найти, а именно в launchd. Вообще, launchd крайне удобен в управлении демонами, например при помощи него мы при запуске GUI из под пользователя поднимаем рутовый демон. Делается это довольно просто, создается plist и в переменную WatchPath указывается директория, по изменении которой должно запуститься приложение из ProgrammArgument. Сам plist помещается в директорию LaunchAgents для пользовательских приложений и LauchDaemons для системных.
Описанная выше часть работает как часы, и все бы ничего, если бы не возникла необходимость запустить по событию не только демон, но и само GUI. Казалось-бы все просто – добавляем WatchPath со ссылкой на ту же директорию, что и в случае с нашим демоном и вперед. Но вот тут то и зарыта грабля – демон стартует великолепно, а GUI нет. Чисто теоретически, такого происходить не должно, особенно с учетом того, что за директорией LaunchAgents следит launchd запущенный из-под пользователя, а за LauchDaemons рутовый. Но, это только теория, на практике все несколько иначе.
Лечиться созданием отдельной директории, используемой для запуска GUI приложения, которое уже в свою очередь поднимает демон.