Bazel never fails to impress, and its support for Rust demonstrates its versatility and commitment to modern development. Two distinct dependency management modes—Cargo—based and pure Bazel—allow developers to tailor workflows to their projects’ needs. This adaptability is particularly valuable for integrating Rust applications into monorepos or scaling complex systems.
I decided to explore how Bazel supports Rust, including managing dependencies, migrating from
Continue reading
Author Archives → Alexander Stavonin
Returning to Rust: A Journey Through Tooling, Performance
When I started tackling the Maelstrom challenges, my initial thought was to use C++. It’s a language I know inside out, and its performance is hard to beat. However, as I contemplated setting up the project, I realized I couldn’t justify fighting with the C++ pipeline for free. Crafting a proper CMake or Bazel configuration might be worthwhile for large-scale projects or when compensated, but for personal experiments? It’s an unnecessary headache.
Why Go is My Default Choice
For most non-performance critical scenarios, Go is my default, no-brainer choice. It has a clean build system, excellent tooling, and a developer experience that doesn’t make me dread the setup process. Go’s simplicity allows me (and any level team) to focus on solving the problem rather than wrestling with the environment. Yet, this time, I decided to take a different path.
Continue reading
Minimal CI for Go library with GitHub actions
Continuous Integration (CI) has become an essential part of modern software development, and for good reason. It ensures code quality, speeds up development, and catches potential issues early. However, you can get started without an elaborate CI setup. Even a minimal CI setup can significantly improve your workflow. Here’s why every project should have at least minimal CI and how to implement it effectively using GitHub Actions.
What Constitutes Minimal CI?
For a project to benefit from CI without excessive complexity, it should include the following essential components:
1. Project Compilation: Verify that the codebase is always in a buildable state.
2. Unit Test Execution: Ensure the core functionality works as expected.
3. Static Code Analysis: Catch bugs and enforce coding standards before they become an issue.
GFSM: A Simple and Fast Finite State Machine for Go
Design patterns are not widely used in Go, as they can often lead to unnecessary complexity in the codebase. However, the Finite State Machine (FSM) is an exception that proves to be incredibly useful. When I set out to design GFSM, I aimed to create a fast and straightforward FSM implementation for Go.
I initially sought a quick and straightforward FSM solution for Go, but I couldn’t find anything that met my needs. Drawing inspiration from the speed-focused and minimalistic principles of C++ while remaining true to Go’s idioms, I developed GFSM to fill this gap. The outcome is GFSM—a library that distinguishes itself from alternatives like looplab/fsm by prioritizing speed and simplicity.
Whether orchestrating microservices, handling distributed systems, or designing embedded systems, GFSM brings the reliability and efficiency needed to keep things running smoothly.
Real-World Use Case: Two-Phase Commit Protocol
One of the best showcases for FSMs is the Two-Phase Commit protocol (TPC), widely used in distributed systems to ensure atomic transactions. Let’s explore how GFSM can model this protocol step by step.
Reflections on Reading “Introduction to Reliable and Secure Distributed Programming”
I’ve had Introduction to Reliable and Secure Distributed Programming sitting on my bookshelf for years, silently whispering, “Read me when you have time.” Of course, “later” always seemed like the right time. As software developers, we often prioritize practical, hands-on books that help solve immediate problems—topics like Kubernetes, Kafka or mastering another layer of C++ intricacies. But in hindsight, neglecting foundational theory is a mistake.
I began my journey with distributed systems over a decade ago. Back then, I wish someone had handed me this book and insisted I dive in immediately. It’s the kind of resource that can help set the foundation for anyone venturing into the complexities of distributed computing. Instead, I learned through trial, error, and practical exposure, which, while valuable, left gaps that only became apparent when I finally picked up this book. Continue reading
Sabbatical and Distributed Systems
Working at a unicorn company for four years was an exhilarating experience, though incredibly exhausting. Tackling significant projects that few have ever attempted means Google can’t offer much help. Surrounded by highly talented colleagues, many of whom you may never encounter again in one place, all while facing a relentless pace and high expectations from leadership, it eventually takes a toll. After a while, you just need to pause, rest, and reflect. That’s why I left Motional—to take several months to recharge, spend time with family, and reconnect with my hobbies.
View from the rooftop of the apartment, where we settled down. I love running up on the left side of the river—quite a nice trail run.
The irony is, after more than 20 years in IT, I’ve become somewhat of a workaholic, so proper rest eludes me. Just last weekend, I found myself speaking at the DevFest ’24 conference, sharing insights on best practices in project development with the local IT community. The event exceeded all my expectations. It’s been incredibly gratifying to see how much Kyrgyzstan’s IT sector has grown since I left in 2003. I sincerely hope this growth continues and that, eventually, talented engineers will want to stay here or return to the country instead of trying themselves outside, as I did. However, I’m also acutely aware that I’m now overqualified for most roles in the Kyrgyz job market, which is a bit bittersweet. So, my journey will likely inevitably take me elsewhere after my sabbatical. Continue reading
TIL: how to debug randomly hanging Python applications
Usually, if a Python-based application hangs, you either read logs or grab one of the PBD-based solutions, attaching to the application, and uses the Python console for investigation. The approach is straightforward; for example, you installed
import pdb_attach
pdb_attach.listen(50000)
pdb_attach.listen(50000)
and expect that “magic” will just works:
> python -m pdb_attach <PID> 50000
(Pdb) YOU HAVE PDB SESSION HERE
(Pdb) YOU HAVE PDB SESSION HERE
But sometimes, magic is broken, and my theory is (I didn’t search for proof) that this is due to GIL. So, sometimes, no PDB prompt after you have attached to the application with PDB. In my case, the application hang in the
This is a general PDB-based debuggers issue, which means all other tools like
sudo apt-get install python3.9-dbg
Then you can connect to your Python application which is a regular Python process with GDB, and explore the call-stack!
> gdb
(GDB) attach <PID>
(GDB) py-bt
(GDB) attach <PID>
(GDB) py-bt
If you use not APT-based Linux, search for proper instruction here.
Чего ожидать от работы в Self Driving?
Когда я только шел в AV два года назад, я думал, “а как оно там?”. Было ощущение, что AV это почти полностью про компьютерное зрение и прочее AI, т.е. ну совсем не моё и что лично мне там делать был большой вопрос. Но на деле оказалось, что это сильно не так, около 90% работы в данном домене вообще никак не связанны с AI задачами. На сегодня есть ощущение что у меня сложилась относительно полная картина о том, что же может ждать разработчика в автономных каретах. Тут я не планирую вдаваться ни в какие технические решения, а просто приведу общий обзор потенциальных направлений работы для IT-специалистов в данном домене.
Направления работ
Основных направлений работа несколько: автономный стек, инфраструктура, железо, безопасность, облака и аналитика. Само собой есть еще множество более мелких направлений, я выдели самые крупные. Наверное самыми неожиданными в списке будут два последних пункта, но без них реально никуда.
Автономный стек
В автономный стек как раз и входит всё то, что приходит на ум когда ты слышишь “работа в AV”. В то же время для меня это наименее знакомая и интересная часть. Извините
Continue reading
Возвращение к C++
Последние лет 6 я всё меньше и меньше занимался разработкой на C++, количество использования фактически шло по убывающей до нулевого значения год назад. Чего только не было в качестве основного языка, и Go, и Elixir и даже небольшие отрезки времени чистый Python. Но так случилось, что с переходом на новое место работы C++ вновь стал моим основным рабочим инструментом. Появилась насущная необходимость шустро освежить знания в голове и, в идеале, совместить это с чем-то полезные. В итоге я решил решил порешать задачки на тему криптографии от cryptopals дабы как-то скрасить ожидание открытия заинтересовавшего меня курса по криптографии на Коурсере. Ну а так как теперь мне действительно есть с чем сравнивать C++, ощущения от языка получаются более цельные, как мне кажется. Continue reading
Elixir, backend и стартапы
Несмотря на то, что компания TSC просто замечательная, задержаться в ней надолго по ряду причин не вышло. Это был один из тех редчайших случаев когда действительно вся команда высоко квалифицирована, не менее высоко мотивирована и ответственна. За прошедшие 7 месяцев мне удалось посмотреть и потрогать руками практически новый для меня мир экзотических языков в prod-е, немного иначе посмотреть на то, какой бывает разработка backend-ов и попробовать на практике что такое стартап.
Elixir
Начнем с самого главного, а именно с Elixir, который до моего прихода был фактически единственным языком используемым в компании для разработки backend-а. На первый взгляд, это был разумный и продуманный выбор – простой и выразительный язык с кучей возможностей, дружелюбное сообщество и BEAM под капотом. Благодаря наличию Ecto и Phoenix разработка backend проходит относительно гладко и быстро, а новичок который до этого ни разу не писал на Elixir ничего сложнее HelloWorld, т.е. я, начинает приносить пользу буквально через неделю, что по моему опыту очень хороший результат. Continue reading